Современные роботы-пылесосы, такие как Polaris, Xiaomi, Neatsvor, оснащены специальными датчиками высоты или перепада высоты, которые предотвращают падение устройства с высоты, например, с лестницы или высокого порога. Эти сенсоры, также известные как датчики падения, играют важную роль в обеспечении безопасности и эффективности работы устройства.
Как работает датчик перепада высоты у робота-пылесоса?
Датчики перепада высоты у роботов-пылесосов работают с использованием инфракрасного или ультразвукового сигнала. Когда робот передвигается, его датчики защиты от падения регулярно сканируют поверхность перед устройством. Если робот обнаруживает резкий перепад, сигнал отражается иначе, чем от ровной поверхности. Такой сигнал распознается как край, и аппарат автоматически меняет направление, чтобы избежать падения.
Где находится датчик высоты у робота-пылесоса?
Обычно датчики перепада высоты у роботов-пылесосов размещены в нижней части устройства по периметру, ближе к переднему краю. Это позволяет им сразу определять потенциально опасные перепады высоты. Например, у роботов-пылесосов Polaris и Xiaomi датчики высоты располагаются в нижней части корпуса. Это расположение позволяет пылесосу своевременно обнаруживать ступеньки или другие резкие изменения высоты, предотвращая падение.
Каждый датчик состоит из инфракрасного (ИК) диода и фототранзистора, образующих открытую оптопару, которую можно увидеть в прозрачной части модуля. ИК-диод выполнен из прозрачного пластика, а фототранзистор из тёмного, который пропускает ИК-лучи.
При работе пылесоса инфракрасные диоды детекторов перепада высоты излучают свет, направленный на пол. Когда фототранзистор перестаёт улавливать отражение, это сигнализирует об обрыве поверхности, и робот меняет направление движения.
Датчик высоты в популярных моделях роботов-пылесосов:
- Polaris. В моделях Polaris датчики высоты находятся внизу, и их важно регулярно очищать. Если на экране появляется ошибка, что нужно проверить сенсор высоты робота-пылесоса Polaris, это может быть связано с загрязнением или блокировкой сенсоров.
- Сенсоры падения у роботов-пылесосов Xiaomi также расположены на нижней стороне корпуса. В случае ошибки датчиков высоты у робота-пылесоса Сяоми рекомендуется проверить чистоту и работоспособность сенсоров, так как из-за пыли они могут неправильно реагировать на перепады высоты.
- Neatsvor. У моделей Neatsvor датчики также находятся в нижней части корпуса. В случае ошибки рекомендуется очистить детектор от загрязнений.
Робот-пылесос NEATSVOR x500: датчик перепада высоты
Как проверить датчики перепада высоты у робота-пылесоса?
На любом роботе-пылесосе датчики падения расположены по нижнему периметру устройства. Чтобы проверить работу инфракрасных датчиков, включите пылесос и направьте на них камеру смартфона или другого устройства. Исправное устройство контроля будет излучать свечение, которое видно только через камеру.
Если свечение отсутствует, это указывает на неисправность, и датчик может потребовать замены.
Замена датчиков высоты в роботе-пылесосе
При отсутствии опыта лучше обратиться в сервис для гарантированного ремонта. Но если вы решили самостоятельно заменить датчик защиты от падения, то вам пригодится следующая инструкция:
- Отключите пылесос.
- Снимите резервуар для воды и переверните устройство.
- Удалите крышку основной щётки и щётки.
- Открутите все крепления средней части и бампера.
- Снимите АКБ и болт под ним.
- Разделите корпус.
- Переверните устройство, и снимите пружины с колёс.
- Открутите датчики расстояния.
- Отсоедините шлейфы датчиков высоты и замените их.
- Соберите пылесос.
Что делать, если датчик высоты робота-пылесоса не работает?
Если датчик падения (перепада высоты) робота-пылесоса продолжает выдавать ошибку после очистки, возможно, требуется ремонт или замена детали. Рекомендуется обратиться в сервисный центр для диагностики и устранения неисправности.
Почему важно содержать датчики высоты в чистоте?
Засорение датчиков падения или высоты — распространенная причина ошибок и некорректной работы устройства. Если робот-пылесос выдает ошибку сенсоров высоты, его необходимо перевернуть и проверить, не забиты ли датчики пылью или мелким мусором. Особенно это актуально для роботов-пылесосов Polaris, Xiaomi и других популярных моделей, поскольку грязные сенсоры могут привести к ошибкам в работе и даже падению с высоты. Правильная эксплуатация и регулярная чистка датчиков помогают пылесосу работать безопасно и эффективно, избегая неожиданных остановок и повреждений.
