Как работает робот-пылесос: устройство, принцип уборки, возврат на базу

как работает робот пылесос

Современные технологии направлены на упрощение жизни во всех сферах деятельности. Это касается и уборки дома. Для её облегчения были созданы роботы-пылесосы – умные устройства, которые самостоятельно очищают полы от мусора. Рынок предлагает широкий выбор роботов с различными функциями из разной ценовой категории, но принцип их действия похож. В нашей статье вы узнаете, как работает робот-пылесос.

Принцип действия устройства

Работает робот-пылесос при помощи нескольких важных механизмов и элементов. К ним относятся – чистящий блок, навигационная система, колесная база, электромоторы.

Навигация

Ориентация в пространстве является основной составляющей пылесоса. От её качества зависит то, как будет двигаться робот, будет ли он застревать или теряться. При помощи элементов ориентации может составляться карта помещения, разрабатываться оптимальный маршрут уборки.

К основным навигационным системам относятся:

  • Датчики (внешние и внутренние).
  • Гироскоп.
  • Камера.
  • Лазер.

Самые дешевые пылесосы имеют только датчики, продвинутые модели оснащены более мощными элементами навигации.

Принцип работы робота пылесоса

Лазерная навигация – это самый современный и продвинутый вид ориентации в пространстве. Работает такой вид ориентации следующим образом. При помощи лазерного дальномера (лидара) пылесос определяет предметы в помещении и расстояние до них. Эти данные записываются в память устройства, поэтому при уборке робот их объезжает и не врезается. По такому же принципу происходит возвращение устройства на базу.

Датчики относятся к простейшей навигации. Они монтируются в корпус пылесоса и определяют разные факторы: уровень высоты, наличие предметов, степень загрязнения участка. На основе полученных данных пылесос принимает решение о способе дальнейшей уборки и перемещения в пространстве. Всего в роботе может быть от четырех до нескольких десятков различных сенсоров.

К числу датчиков также относятся и гироскопы. Это механизм, который реагирует на изменение углов ориентации относительно постоянной системы отсчета. С его помощью робот запоминает начальную и конечную точку уборки.

Внешним датчиком являются и элементы, делящие комнату на зоны. Примером может служить магнитная лента или виртуальная стена. Они создают виртуальный барьер, через который робот не проходит.

Аппарат может быть оснащен камерой. Её монтируют в верхнюю часть корпуса для лучшего обзора. Пылесос снимает показания со стен и потолка.

Благодаря камере можно построить схему помещения и сохранить её в памяти устройства, а также видеть в режиме реального времени процесс уборки.

Процесс уборки пола

Главной задачей робота-пылесоса является очистка напольного покрытия от мусора. Уборка может быть сухой и влажной.

Принцип действия сухой уборки заключается в том, что пылесос при помощи боковых и центральной щеток сгребает мусор к всасывающему отверстию. Некоторые модели могут не иметь центральную турбощетку, но принцип работы от этого не меняется. Пылесос собирает при помощи щеток волосы, шерсть, мусор под мебелью, в углах, вдоль плинтусов. Щетка в данном случае выполняет роль веника, а затем сор засасывается в пылесборник. Там он прессуется, после чего воздух от двигателя проходит через фильтр и поступает наружу. От качества фильтрационного участка зависит то, насколько хорошо очистятся воздушные массы от пыли.

Робот пылесос: как работает принцип работы

Принцип влажной уборки основывается на том, что сначала пылесос собирает с пола всю пыль и мусор. Далее из специального резервуара подается жидкость на закрепленную тряпку, с помощью которой робот и чистит пол. Тщательность влажной уборки зависит от модели. Бюджетные устройства не способны эффективно промыть поверхность – они лишь её освежают, в то время как профессиональные устройства могут убрать серьезные загрязнения. В резервуар для воды можно добавлять чистящие средства для лучшей уборки. Важно отметить, что влажная уборка не заменяет полноценное мытье полов и не предназначена для чистки ковров.   

Популярностью пользуются комбинированные модели с сухой и влажной уборкой. Сначала происходит сеанс сухой уборки, а затем начинается влажная протирка после установки специального блока с тряпкой. Во время влажной уборки нужно ограничить попадание робота на ковры и другие не влагоустойчивые покрытия при помощи виртуальной стены или других ограждающих конструкций.  

Возрат на базу

Пылесос работает от аккумулятора, поэтому периодически требуется его подзарядка. Самые дешевые модели заряжаются от адаптера, более дорогие устройства имеют специальную зарядную док-станцию. При достижении минимальной отметки заряда пылесос самостоятельно едет на базу для подзарядки и подключается к ней. Её местоположение сохранено в памяти, поэтому нельзя переставлять станцию в другое место. Также важно очистить пространство около базы от посторонних предметов, чтобы пылесос мог без проблем на неё забраться для зарядки.

Если вам нужен робот-пылесос с влажной и сухой уборкой, обратите внимание на модель iPlus X700. Это самое современное устройство, занимающее лидирующие позиции в различных топах 2020 года. Он станет хорошим помощником в уборке.

От автора

Автор материала Другие публикации
Николай Семенов
Приветствую! Меня зовут Николай Семенов. Более 5 лет работал продавцом консультантом в известной торговой сети. На данный момент занимаюсь ремонтом бытовой техники и пишу статьи для сайта robotratings.ru на основе своего опыта. Каждая статья написана мной лично и основана на собственном опыте работы с роботами-пылесосами.
Ошибки робота-пылесоса iLife: расшифровка и как устранить
Может ли робот-пылесос работать без интернета
Какие роботы-пылесосы работают с голосовым помощником Яндекс Алиса
Что делать, если робот-пылесос Xiaomi выдает ошибку щетки
Мощный и многофункциональный робот-пылесос iPlus L100 с лазерным дальномером и возможностью запускать в приложении уборку по геолокации, когда хозяин покидает квартиру
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
robotratings.ru
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: