Может ли робот-пылесос преодолевать пороги

Робот пылесос и пороги

Проходимость робота-пылесоса – это важный критерий выбора аппарата для уборки. Квартира имеет неоднородное покрытие – в помещении могут быть перепады высоты из-за ковров, межкомнатных порогов. Также в доме на полу находятся разные предметы вроде проводов. И чем лучше их проходит устройство, тем большая у него проходимость. Современные роботы-пылесосы могут преодолевать пороги высотой до нескольких сантиметров. Чтобы понять, как это происходит, нужно рассмотреть устройство пылесоса и принцип его действия.

Устройство робота-пылесоса

Современный рынок предлагает покупателям большой выбор разных умных уборщиков со своими размерами, характеристиками, функциями, способами ориентации в пространстве. Внешне большинство пылесосов выглядят как прибор в виде диска с колесиками и бампером. Диаметр диска, как и высота корпуса, могут различаться.

Датчики робота-пылесоса

Внутри пылесоса находятся следующие механизмы:

  • Пылесборник. В него попадает весь собранный устройством мусор. Его объем варьируется от 400 мл до 1 литра. Вынимается путем нажатия на специальную кнопку на корпусе.
  • Фильтры очистки воздушных масс. В дорогостоящих моделях ставится профессиональная многоуровневая система фильтрации.
  • Щетки. Они сгребают мусор к всасывающему отверстию.
  • Механизм всасывания. Это отверстие, в которое попадает мусор и далее отправляется в пылесборник.
  • Датчики. Они нужны для сканирования пространства, определения препятствий. Именно датчики отвечают за проходимость пылесоса через пороги.
  • Колёса. Большинство моделей имеет три колеса – боковые для перемещения и вспомогательное для подруливания. Они также влияют на то, как пылесос преодолевает препятствия.
  • Камера, лазер и другие элементы навигации. Устанавливаются в более дорогостоящие модели для точной ориентации в пространстве и создания карты уборки помещения.
  • Аккумулятор. Чаще всего ставится литий-ионный аккумулятор ёмкостью 2-4 А·ч.
  • Пазы для полотера. Имеются в моделях с функцией влажной уборки.
  • Электромоторы. Отвечают за передвижение и управление пылесосом. В модели может быть 5 или 6 электрических моторов.

Движение робота

Перемещение пылесоса в комнате осуществляется при помощи колес и навигационной системы. От качества ориентации в пространстве зависит то, как будет убирать помещение пылесос, как он будет двигаться и сможет ли преодолевать пороги.

Существует несколько видов навигационных систем:

  • Инфракрасные датчики. Они монтируются в корпус пылесоса и позволяют определять препятствия. Именно сенсоры ответственны за обнаружение порогов и прохождение их. К данным видам датчиков относятся сенсор перепада высоты, запыленности, расстояния до предметов и другие.
  • Внешние датчики. Это может быть виртуальная стена и маяки. Благодаря виртуальной стене можно оградить пространство уборки. Она создается при помощи ИК лучей от датчиков и образует невидимое препятствие.
  • Лазерная навигация. Это наиболее совершенный вид ориентации в пространстве. Такой робот-пылесос оснащен лидаром, который сканирует помещение, и обнаруживает предметы. Данные используются для создания карты помещения.
Может ли робот пылесос преодолевать пороги

Бюджетные модели имеют в корпусе только инфракрасные датчики, в то время как дорогостоящие устройства оснащаются десятками сенсоров, камерами и лазерной навигацией.

Прохождение через препятствия

Современные пылесосы умеют преодолевать препятствия высотой до нескольких сантиметров. Происходит это следующим образом:

  • Робот начинает процесс уборки в соответствии с выбранной траекторией.
  • Обнаруживает препятствие при помощи датчиков. Это может быть порог, ковер, различные предметы.
  • Если высота препятствия ниже, чем указанное в документации значение, робот через него проезжает.
  • В случае если высота превышает максимальное значение, робот либо остановится, либо поедет в другую сторону. Если это порог, потребуется самостоятельный перенос пылесоса в другую комнату.

Данный алгоритм не подходит для преодоления проводов. Так как кабели имеют свойства запутываться в колесах, к ним также предъявляются свои требования. Существуют модели роботов-пылесосов с функцией холодного прокручивания колес, которая позволяет аппарату выбираться из ловушки. Если данной функции в устройстве нет, перед уборкой требуется убрать все кабели с пола.

Важно отметить, что роботы-пылесосы оснащены датчиками перепада высоты. Именно они не дают устройству падать с лестниц.

В паспорте к каждому пылесосу указывается максимально допустимое значение препятствий, которое он может преодолеть. Если вам нужен пылесос с хорошей проходимостью, большим набором возможностей и функцией влажной уборки, обратите внимание на модель iPlus X700. Данный робот-пылесос занимает лидирующие места в топах 2020 года и уже полюбился покупателям.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
robotratings.ru
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: