Проходимость робота-пылесоса – это важный критерий выбора аппарата для уборки. Квартира имеет неоднородное покрытие – в помещении могут быть перепады высоты из-за ковров, межкомнатных порогов. Также в доме на полу находятся разные предметы вроде проводов. И чем лучше их проходит устройство, тем большая у него проходимость. Современные роботы-пылесосы могут преодолевать пороги высотой до нескольких сантиметров. Чтобы понять, как это происходит, нужно рассмотреть устройство пылесоса и принцип его действия.
Устройство робота-пылесоса
Современный рынок предлагает покупателям большой выбор разных умных уборщиков со своими размерами, характеристиками, функциями, способами ориентации в пространстве. Внешне большинство пылесосов выглядят как прибор в виде диска с колесиками и бампером. Диаметр диска, как и высота корпуса, могут различаться.
Внутри пылесоса находятся следующие механизмы:
- Пылесборник. В него попадает весь собранный устройством мусор. Его объем варьируется от 400 мл до 1 литра. Вынимается путем нажатия на специальную кнопку на корпусе.
- Фильтры очистки воздушных масс. В дорогостоящих моделях ставится профессиональная многоуровневая система фильтрации.
- Щетки. Они сгребают мусор к всасывающему отверстию.
- Механизм всасывания. Это отверстие, в которое попадает мусор и далее отправляется в пылесборник.
- Датчики. Они нужны для сканирования пространства, определения препятствий. Именно датчики отвечают за проходимость пылесоса через пороги.
- Колёса. Большинство моделей имеет три колеса – боковые для перемещения и вспомогательное для подруливания. Они также влияют на то, как пылесос преодолевает препятствия.
- Камера, лазер и другие элементы навигации. Устанавливаются в более дорогостоящие модели для точной ориентации в пространстве и создания карты уборки помещения.
- Аккумулятор. Чаще всего ставится литий-ионный аккумулятор ёмкостью 2-4 А·ч.
- Пазы для полотера. Имеются в моделях с функцией влажной уборки.
- Электромоторы. Отвечают за передвижение и управление пылесосом. В модели может быть 5 или 6 электрических моторов.
Движение робота
Перемещение пылесоса в комнате осуществляется при помощи колес и навигационной системы. От качества ориентации в пространстве зависит то, как будет убирать помещение пылесос, как он будет двигаться и сможет ли преодолевать пороги.
Существует несколько видов навигационных систем:
- Инфракрасные датчики. Они монтируются в корпус пылесоса и позволяют определять препятствия. Именно сенсоры ответственны за обнаружение порогов и прохождение их. К данным видам датчиков относятся сенсор перепада высоты, запыленности, расстояния до предметов и другие.
- Внешние датчики. Это может быть виртуальная стена и маяки. Благодаря виртуальной стене можно оградить пространство уборки. Она создается при помощи ИК лучей от датчиков и образует невидимое препятствие.
- Лазерная навигация. Это наиболее совершенный вид ориентации в пространстве. Такой робот-пылесос оснащен лидаром, который сканирует помещение, и обнаруживает предметы. Данные используются для создания карты помещения.
Бюджетные модели имеют в корпусе только инфракрасные датчики, в то время как дорогостоящие устройства оснащаются десятками сенсоров, камерами и лазерной навигацией.
Читайте также: Как выбрать лучший робот-пылесос в 2023 году: 8 критериев от опытного пользователя
Прохождение через препятствия
Современные пылесосы умеют преодолевать препятствия высотой до нескольких сантиметров. Происходит это следующим образом:
- Робот начинает процесс уборки в соответствии с выбранной траекторией.
- Обнаруживает препятствие при помощи датчиков. Это может быть порог, ковер, различные предметы.
- Если высота препятствия ниже, чем указанное в документации значение, робот через него проезжает.
- В случае если высота превышает максимальное значение, робот либо остановится, либо поедет в другую сторону. Если это порог, потребуется самостоятельный перенос пылесоса в другую комнату.
Данный алгоритм не подходит для преодоления проводов. Так как кабели имеют свойства запутываться в колесах, к ним также предъявляются свои требования. Существуют модели роботов-пылесосов с функцией холодного прокручивания колес, которая позволяет аппарату выбираться из ловушки. Если данной функции в устройстве нет, перед уборкой требуется убрать все кабели с пола.
Важно отметить, что роботы-пылесосы оснащены датчиками перепада высоты. Именно они не дают устройству падать с лестниц.
В паспорте к каждому пылесосу указывается максимально допустимое значение препятствий, которое он может преодолеть. Если вам нужен пылесос с хорошей проходимостью, большим набором возможностей и функцией влажной уборки, обратите внимание на модель Botcraft LDS. Данный робот-пылесос занимает лидирующие места в топах 2023 года и уже полюбился покупателям.
