Электронные помощники от известного производителя из Китая стали довольно популярны среди российских покупателей. В модельной линейке бренда встречаются бюджетные устройства и варианты премиум сегмента, в том числе версии Сяоми с лидаром. Аппараты с лазерной навигацией неплохо справляются с очисткой пола от мусора и пыли, но пользователи часто жалуются на сбои в работе таких девайсов.
Одна из самых распространенных неполадок таких моделей – ошибка 1. Она означает неисправность лазерного дальномера. Недавно ко мне попал робот-пылесос Xiaomi с лидаром, модель Mi Roborock Sweep One, который упорно выдавал подобную ошибку и отказывался работать. После запуска аппарат пытается приступить к работе, но остается на месте, и озвучивает ошибку 1. Устройство предлагает повернуть лазерную головку лидара, чтобы убедиться, что она не заблокирована.
Я решил самостоятельно разобрать лидар пылесоса Xiaomi Roborock Sweep One и провести замену его мотора, который чаще всего является причиной неполадки. Некоторые навыки ремонта мелкой техники и необходимый инструмент у меня есть. Посмотрим, насколько легко сделать это, не прибегая к помощи сервисных центров.
Все свои действия по извлечению датчика я пошагово зафиксировал. Предлагаю вам посмотреть, что из этого вышло. При такой же проблеме можете воспользоваться моей инструкцией по ремонту лидара Xiaomi и попытаться устранить сбой самостоятельно, но для начала рассмотрим, почему датчик может выйти из строя.
Причины поломки лазерного дальномера
Большинство покупателей хотели бы знать, как предотвратить поломку LDS. Для этого важно понимать, какие действия могут привести к неисправности датчика.
Причины сбоев в работе лидара:
- Несвоевременная замена щеток и фильтров устройства. Из-за износившихся расходников пыль и мусор попадают не в мусоросборник, а на комплектующие робота. Электромотор, приводящий в действие лидар, загрязняется и перестает работать. Чтобы это предотвратить, следите за износом расходников.
- Механические повреждения. Если прибор падал, сильно ударялся о предметы, хрупкий лазер мог сломаться. В этом случае понадобится помощь мастера по ремонту для замены запчасти.
Продлить срок службы аппарата и мотора лазерного дальномера-лидара Xiaomi поможет соблюдение простых правил ухода за девайсом.
Ремонт лазерного датчика
Для замены LDS я подготовил рабочее место и необходимый инструмент. Предварительно удалил мусоросборник из корпуса, чтобы ничего не мешало манипуляциям, и приступил к ремонту лидара Xiaomi Roborock.
Разбор корпуса LDS
Сначала я снял переднюю верхнюю панель корпуса. Для этого понадобится небольшая отвертка или специальное приспособление. Панель присоединяется к корпусу девятью защелками.
Снимать её следует предельно осторожно, чтобы не повредить деталь. Аккуратно подсовываем под край панели отвертку и отсоединяем крепления.
С обратной стороны крышки можно увидеть девять защелок, с помощью которых она крепится к роботу-пылесосу.
Далее снимаем крышку мусоросборника. Для этого выкручиваем шесть саморезов, которые удерживают поворотные крепления панели.
Выкручиваем шесть винтов, которые крепят защитную крышку лидара. Три из них скрыты резиновыми заглушками, которые следует удалить, не повредив корпус. Для этого можно воспользоваться пинцетом. Снимаем крышку лазерного дальномера, под которой расположен его корпус.
Чтобы извлечь лидар, выкручиваем четыре удерживающих самореза. Теперь можно аккуратно снять датчик с корпуса.
Под лазерным дальномером виден разъем, с помощью которого лидар подключается к материнской плате.
Поломки датчика бывают разные. Не всегда требуется его замена целиком. Бывает достаточно снять некоторые компоненты и установить новые.
Замена двигателя
Далее я покажу, как можно заменить моторчик лидара Xiaomi Roborock. Чтобы его удалить, снимите приводящий ремень, выкрутите два самореза. Делать это нужно предельно осторожно, резьбу этих винтов легко сорвать.
Теперь отсоедините деталь от корпуса, открепив разъем. Будьте аккуратны, чтобы не повредить гнездо подключения мотора.
Дополнительно я снял верхнюю защитную крышку лидара, чтобы посмотреть, что у него внутри. Для этого открутил три винта, которые крепят крышку.
Внутренние элементы датчика также можно менять. Это касается и самого лазера, но для его переустановки требуются специальные навыки и знания. Сделать это неподготовленному пользователю будет непросто. Чтобы не возникло проблем с навигацией, рекомендую использовать только оригинальные запчасти.
После удаления нерабочего двигателя можно приступить к установке новой запчасти на лидар в обратном порядке.
Чистка мотора
Не всегда требуется замена деталей, чтобы починить лидар. Иногда дальномер перестает работать, но механизм его двигателя остается рабочим. В этом случае мотор можно отремонтировать.
Для этого нужно разобрать двигатель. На его верхней крышке расположены две маленькие металлические щетки. Со временем они загрязняются и засоряются, что ухудшает контакт с рабочими элементами. Всю конструкцию нужно продуть и прочистить, уделяя особое внимание щеткам.
После очистки можно установить механизм назад. Неспециалистам проделать такую работу в домашних условиях будет сложно. Для этого понадобятся специальные приспособления.
Если вы все-таки решились почистить мотор, воспользуйтесь составленным мной руководством.
- Раздвиньте фиксаторы задней части двигателя, которые надежно удерживают его внутренние элементы и снимите крышку механизма. Для очистки внутренних деталей мотора их можно не доставать из корпуса. Для удаления загрязнений понадобится чистая безворсовая салфетка и специальное очищающее средство.
- Освободите от масла и мелкого мусора центральную ось моторчика. Металлические щеточки, расположенные на крышке двигателя, следует тщательно обработать с помощью мягкой кисти или другого подходящего инструмента.
- После прочистки механизм собирается обратно. Действуйте аккуратно, устанавливайте ось строго по центру, чтобы не повредить щеточки. Закройте крышку и зафиксируйте её, вернув крепления на место. Установите двигатель на лидар.
Если процедура прошла удачно, и лазерный дальномер заработал, вы продлите срок службы датчика на ближайшие полгода. Для поддержания работоспособности лидара, чистку двигателя рекомендуется проводить один раз в шесть месяцев.
Такой способ не является панацеей. Из 10 роботов прочистка щеток вернет к работе 2 устройства. Самостоятельно справиться с таким ремонтом смогут не все пользователи. Работа требует специального оборудования и навыков, точности и аккуратности. Восстановление работоспособности робота-пылесоса не гарантировано.
Освоив самостоятельный ремонт лидара, я пришел к выводу, что сделать это без специальной подготовки не так просто. Устранение неисправности в мастерской обойдется недешево. На многие модели Сяоми производитель не предоставляет гарантию в России. Лучше изначально купить менее проблематичный робот-пылесос iPlus X700. Модель с официальным сервисным обслуживанием от изготовителя показывает отличное качество уборки и редко выходит из строя.
